北魏太武帝拓跋焘（408年~452年3月11日），小字佛厘、佛狸伐。出生于平城东宫（今山西省大同市），鲜卑族。北魏王朝第三位皇帝（423年12月27日~452年3月11日在位）。明元帝拓跋嗣长子，母为明元密皇后杜氏。
泰常七年（422年），拓跋焘受封泰平王，官拜相国、大将军，后被立为皇太子。次年继位，四出征伐。他先亲征大夏，克长安、统万，生擒夏主赫连昌；继攻平凉，驱逐赫连定。太延二年(436年），取龙城，灭北燕。太延五年（439年），取凉州，俘北凉主沮渠牧犍。屡次出兵击败柔然、高车、吐谷浑，采取镇抚兼施之策，使西域及东北诸国遣使朝贡，完成统一北方大业，结束十六国割据局面，与南朝宋对峙。太平真君十一年（450年），大兴国史之狱，屠戮崔浩等门阀士族数千人。同年，拓跋焘率军南伐刘宋饮马长江后撤军北归。被刘宋认为是“英图武略，事驾前古”，超越了冒顿、檀石槐。
拓跋焘在位期间，注意搜求重用汉族士人，推进汉化；两次改定律令，以宽刑省罚，平息民怨;创行新字，兴办教育，于平城东建太学，祀孔子，命王公卿士子弟皆诣太学受业；禁断巫观，信道灭佛；增辟垦田，移民牧畜，对社会发展有所贡献。统一北方后，采取“随俗而治”的方针，有利于北方地区社会秩序的恢复和稳定。但连年征战导致人民负担沉重，社会矛盾日趋激化，民族反抗和农民起义连续不断。正平二年（452年），拓跋焘为宦官宗爱所杀。谥号太武皇帝，庙号世祖。
宇文毓（534年~560年5月30日），小名统万突，鲜卑族。北周王朝第二位皇帝（557年11月5日~560年5月30日在位），周文帝宇文泰庶长子，母为姚夫人。
永熙三年（534年），宇文毓生于统万城。西魏大统十四年（548年），受封宁都郡公，拜为开府仪同三司、华州刺史，后迁大将军，镇守陇右。宇文觉建立北周后，进位柱国、岐州刺史、宜都王，治理地方颇有政绩。孝闵帝元年（557年），宇文毓被大冢宰宇文护迎立，继位天王。任内励精图治，崇尚节俭，澄清吏治，修撰典籍。
武成元年（559年），宇文毓正式称皇帝。武成二年（560年），宇文毓为权臣宇文护弑杀，年仅二十七岁，谥号明皇帝，庙号世宗，安葬于昭陵。
