虽然这是网络上很有名的一个段子，但也说明：想要机器人具备人的形态，帮人类“干活”，哪怕是拧螺丝这样的小事，难度也不小。
昨天上午，屡屡被推到聚光灯下的90后“天才少年”稚晖君，交出从华为离职后的首份答卷：通用人形机器人“远征A1”。
而就在两天前，杭州宇树科技首款通用人形机器人H1发布，在国内外社交媒体上引发热议，还得到了OpenAI（推出ChatGPT的公司）联合创始人的点赞。同一天，浙江大学控制科学与工程学院机器人实验室，带着新一代人形机器人悟空4.0亮相2023世界机器人大会。
去年被特斯拉“擎天柱”点燃的人形机器人概念，似乎在国内迎来了一个集中爆发期。
华为“天才少年”
离职创业的首款人形机器人
1993年出生的稚晖君，本名彭志辉，网络花名“野生钢铁侠”。过去几年，在一个10平方米的小房间里，他凭一己之力完成了许多有意思的产品研发：会自动驾驶的自行车，给葡萄缝针的机械臂，可以打游戏的充电宝，以及用螃蟹壳做的一辆火星车。
2020年，稚晖君成为华为“天才少年”项目一员，年薪百万；去年底，他选择离职并开启一段新的事业，创业方向很性感：将AI和机器人深度融合，在现实世界为人类提供劳动力服务的下一代量产型机器人产品。
昨天的远征A1发布会，稚晖君就以这个跟AI相关的段子开场：“如果想让AI在生活中为我们服务，比如做饭、打扫房间甚至是赚钱，它就必须和机器人结合起来。”
而把机器人做成人形，是因为“现实世界的一切都是为人的形态而设计的，人形机器人可以在日常工作中直接适配现有工具、任务和场景，对人来说也更有亲和力。”
身高1.75米、体重55公斤，步速7公里/小时；双手有需要时可替换成螺丝刀、电钻等工具；腿部采用反屈膝设计，同样是为了适配“干活”的场景……现场播放的视频，展示了稚晖君团队对于这款人形机器人的设想：它可以在汽车生产线上从事底盘装配、外观检测，也可以出现在家庭场景——叮嘱家中的老人按时吃药，为小朋友辅导功课，煎蛋也不成问题。成本方面，将控制在20万元以内，使其具备落地商用的可能。
4月，稚晖君在微博上发布招聘信息时就曾表示，现在AI正在往AGI（通用人工智能）圣杯的方向加速迈进，LLM（语言模型）+Robotics（机器人学）的组合已是必然趋势，机器人会很快迎来应用场景爆发的奇点。
有的“狗”
走着走着就变成了“人”
2010年寒假，还在念大一的王兴兴用网购的材料，以及家里翻出来的钣金件边角料，借助钢锯等工具，手工完成了一个简易版双足机器人，总共花费200元。
一梦十三年。王兴兴一手创办的宇树科技，本周三发布首款通用人形机器人H1，研发耗时半年。此前，这家科技公司最为大家所熟知的产品是四足机器狗，上过央视春晚、冬奥会，也多次来过杭州（国际）未来生活节。
王兴兴和团队，将H1定位为波士顿动力和特斯拉机器人的综合版本。
在演示视频里，身高约1.8米的H1底盘稳健，大踏步前行，还能小步快跑；中途被人踹了一脚，一个踉跄后很快恢复平衡。它甚至学会了预判，提前快闪，避开人的飞踢。
宇树称，这是国内首款能跑的全尺寸通用人形机器人，拥有全球近似规格最高动力性能——重94斤、最大关节扭矩360牛·米。
略显遗憾的是，H1暂时没法玩石头剪刀布，因为它跟哆啦A梦一样只有两个“拳头”，可选配的“手”尚在开发中。
这样一款机器人，宇树给出的预估价是低于9万美元（约65万元人民币），目前已接受预订，预计四季度左右发货。
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